智能立体仓库如何防止货位超重

大多数智能立体仓库都是围绕自动化设备运行的，如输送机和堆垛机。既然是智能设备，那就有它的能力范围。例如，计划的承重、能存储多少的货物等。那么，智能立体仓库如何防止货位超重呢？

有三个办法可以防止货物的超重：

第一，在入口输送机上增加检测装置。

使用检测机来检测货物的重量是很常见的。一旦超过额定重量的5％，不允许入库。

第二，在对应于入口输送机电机的变频器上进行设置。

比如降低扭矩的最大阈值，一旦超重就会报警，停止前进。这个参数可以通过通讯协议向上层开放，不同入口可能需要设置不同的参数，让上层做出灵活的判断；或者从另一个角度，仓储输送机运行时，PLC将变频器的转矩参数输送给上层信息系统，上层系统根据不同重量的货物与电机输出的转矩关系，预先绘制出曲线函数关系，这样每次都可以根据转矩值估算出重量，一旦超重，上层系统报警，指示当前数据传输停止。

第三，纯软件估算控制。

软件知道智能立体仓库的托盘上放了什么，放了多少。这样它就可以估算出这个东西有多大的重量。入库登记时，一旦算超重，就不允许入库。这样会有一定的预防效果，但是麻烦的是增加了工作量，每一个单件的总量都需要计算。而且有包装的话，重量计算会有误差。