大型仓库选择多层穿梭车货架好还是四向穿梭车货架好

随着“货到人”技术越来越受到业界的重视，“货到人”技术的适应性逐渐成为供需双方关注的焦点。“货到人”挑选系统主要由仓储系统、补货系统、运输系统、挑选系统和包装系统组成。每个子系统都有自己的特点，尤其是存储系统最为关键。存储系统有很多种，如四向穿梭车货架系统、多层穿梭车货架系统、KIVA货架系统、旋转货架系统等。都是具有广阔应用前景的技术。本文将对四向梭车货架系统和多层穿梭车系统的技术和应用进行简单的比较，希望对设计者和用户的选择有所帮助。

所谓的四向穿梭车是一种可以“前、后、左、右”运行的穿梭车。它相对于传统的多层穿梭车。在结构上，前者有两组轮系，分别为负责X方向和Y方向的运动，而后者只有一组轮系，这是最典型的区别。

四向穿梭车的特点：

1.从应用历史的角度来看

四向穿梭车货架系统的实际应用时间不长。即使在欧洲，最早的应用也是在2013年左右，而多层穿梭车货架系统早在2000年左右就已经在日本和欧洲应用了。因此，相对而言，多层穿梭车的技术应该更加成熟。四向穿梭车可视为多层穿梭车的重大升级。

2.从技术上讲

多层穿梭车要解决的问题主要是巷道内的定位问题、供电问题和通信问题，而四向穿梭车货架系统除此之外还有许多其他问题需要解决，如巷道变更问题、车辆避让问题、车辆调度问题、楼层变更问题等等。这就是它的复杂之处。四向穿梭车货架系统的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。

在早期的多层穿梭车货架系统中，供电基本上是通过滑触线方式实现，这是一种相对传统的供电方式，设计相对简单。然而，对于四向穿梭车货架系统，这种供电方法是不可行的。因此，电池供电就成为四向穿梭车的必要手段。然而，这种方法的最大问题是增加车身的重量和尺寸。由于必须在线充电，所以车辆的有效工作时间受到影响。直到后来，电容充电法的引入才解决了这个问题。

3、从结构上看

四向穿梭车货架系统解决了多层穿梭车货架系统不能水平移动和换层的问题，这也是四向穿梭车货架系统的最大特点。因此，也决定了四向穿梭车货架系统具有更广泛的应用范围和更大的灵活性。虽然目前多层穿梭车货架系统也采用了可换层技术，但由于不能水平移动，灵活性仍有很大的限制。例如，提升机的布置和输送系统的布置，四向穿梭车可以根据具体的应用要求灵活布置，而多层穿梭车每条道路只能布置一套提升机，这在许多场合限制了设计的灵活性。

4、从应用角度来看

四向穿梭车能够向四个方向移动，这大大增加了它适应现场的灵活性。一些不规则的场地也可以充分利用，这是多层穿梭车所无法比拟的。一方面，它可以大大提高空间利用率；另一方面，在许多旧仓库的改造中，四向穿梭车具有较高的适应性。

虽然四向穿梭车有很多优点，但也有一些缺点。例如，由于横向轨道的要求，四向穿梭车对货架精度和安装精度有较高的要求，这将导致安装工期和成本的增加。又如，四向穿梭车对调度系统的依赖无疑增加了系统实现的难度，也提高了技术门槛，增加了成本。此外，从维护的角度来看，由于四向穿梭车在巷道中的位置不确定，横向轨道将道路限制在维护人员的货架内进入。因此，一旦出现问题，维修难度就会增加，这反过来又对货架整体设计提出了限制要求，大大增加了对汽车和系统的可靠性的要求，无疑限制了它的推广。这些都是应该注意的问题。

5.从投资的角度看

两者之间的比较应以整个货架系统为基础来比较才合理。构成穿梭车存储系统的主要设备包括穿梭车、货架、升降机、库前输送机、软件系统等。一般来说，四向穿梭车的价格比多层穿梭车的价格要高，但四向穿梭车的利用率高，实际所需数目要少，配套的提升机机的数目也少。就货架而言，两者大致相当，四向穿梭车货架价格可能稍贵一些。库前输送机多层穿梭车要更复杂一些。软件要比四向穿梭车货架要复杂得多。两者之间的差异的综合比较应该基于具体的项目才能确定。

总结：

总的来说，以穿梭车为代表的“货到人”提货技术的实际应用时间并不长，尤其是四向穿梭车货架系统的应用时间比较短。因此，国内外水平并没有表现出很大的差距。从主要技术参数来看，国内外产品技术水平基本相同，但由于国外比我们先投入使用四向穿梭车货架系统，所以产品的技术稳定性、效率和技术成熟度方面会比国内的要好一些。