穿梭车的分类以及在立体仓库的应用

为了增加仓库的存储空间，提高仓库的工作效率，降低用人成本，企业开始重视自动化运营模式，并逐步将仓库的传统货架更换成高密度、自动化的立体库。自动化立体仓库主要使用堆垛机完成货物的存储和检索，为了有效配合仓库安装作业，需要在出入库端增加人力数量或输送机数量，但这并不能降低劳动力成本。

随着科学技术的发展，一种新型的搬运设备应运而生，并开始与立体仓库一起配合使用，这种设备就是穿梭车。使用定向移动穿梭车可以有效代替人力，效率得到了一定程度的提高，对由多辆穿梭车组成的多层穿梭车模式得到进一步推广，大大提高了作业效率，提高了仓库的自动化管理水平。

目前，市场上存在几种不同形式的穿梭车，主要包括两向穿梭车、四向穿梭车、料箱穿梭车和子母穿梭车，现在比较受企业客户青睐的是四向穿梭车和料箱穿梭车。

从本质上讲，四向穿梭车是一种集四向行驶、自动搬运等功能于一体的自动化搬运设备。在立体仓库的导轨上可以前后左右四向行驶，搬运托盘货物。当遇到障碍物或到达指定货位时，它会自动停止并做出相应反应，以选择最佳步行路线，具有更高的安全性和稳定性。

料箱穿梭车分为两向料箱穿梭车和四向料箱穿梭车，是一种能够在货架导轨上实现水平行走的智能搬运设备，主要用于料箱或纸箱搬运入库和拣选。