四向穿梭车工作流程

四向穿梭车是一种高效自动化存储系统，能够自动存储和取出货物。它的工作流程如下：

1、货物存储

当货物需要存储时，系统会根据指令自动调度四向穿梭车。穿梭车自动运行到入库口，根据指令将货物运送到货架上的指定货位，完成存储任务。

2、货物取出

当需要取出货物时，系统会根据取货指令自动调度四向穿梭车。穿梭车会进入四向穿梭车货架，根据指令和货位信息自动定位到货架上的指定货位。然后，穿梭车会将货物取出并搬运到指定的取货位置上，完成取货任务。

3、货架盘点

四向穿梭车能够实现货架自动盘点功能。系统会自动调度穿梭车进行货架盘点，穿梭车会自动定位到指定货位，读取货架上的货物信息和库存信息，并将其与系统中的库存信息进行比对。如果出现货物信息和库存信息不一致的情况，穿梭车会将货物重新存放到正确的位置。

4、穿梭自动充电

四向穿梭车的电池容量是有限的，充一次电基本可以运行6-8个小时，货架的每层都设置有充电位，当电池馈电时，会自动去最近的充电站充电，当四向穿梭车空闲时，也可自动过去充电，且充电站往往就在提升机附近，需要工作时能立库投入工作。

总之，四向穿梭车的工作流程具有自动化、高效、快速、准确等特点，能够大大提高货物存储和取出的效率，节省人力和时间成本，是现代物流仓储的重要组成部分。